La journée commence très mal pour Arthur Dent : alors que sa maison est sur le point d'être rasée, il découvre que son meilleur ami, Ford, est en fait un extraterrestre puis apprend que la Terre va être détruite dans quelques minutes car elle se trouve sur le tracé d'une future voie express intergalactique ! Son unique chance de survivre : se faire prendre en stop par un vaisseau spatial, avec l'aide de Ford. Le voyage s'annonce tourmenté au coeur d'un univers inconnu peuplé de créatures surprenantes...