Élisabeth Tudor, la "reine vierge", règne sans partage sur l'Angleterre depuis plus de vingt ans. Éperdument amoureuse du beau Comte Robert de Leicester, elle débarque sans prévenir dans son château de Kenilworth pour lui avouer sa passion et lui offrir le trône d'Angleterre. Elle ignore que Robert de Leceister a épousé secrètement la jeune et très belle Amy, fille du vieux chevalier Hugues de Robsart. Entre les mortels dangers d'un refus et les séductions d'un destin royal, Leicester, manipulé par son valet, l'ignoble Varney, et coincé dans ce duel de femmes dont il est malgré tout l'enjeu, va se retrouver pris à ce piège qui, derrière les murs de Kenilworth, va déclencher le drame historiquement connu comme "le mystère Amy Robsart". Une pièce contemporaine et Élisabéthaine. Mais si.