Ce livre se propose de couvrir les thèmes essentiels de la physique, en s'appuyant sur une centaine de questions autour d'un verre d'eau. L'objectif est de rappeler l'importance du questionnement dans l'apprentissage de la physique, autour de quatorze chapitres couvrant : l'optique, la mécanique classique et quantique, les phénomènes de transport, la thermodynamique, la physique statistique, l'électrostatique, la rhéologie, la cristallographie, les phénomènes vibratoires, la physique nucléaire, ainsi que les phénomènes critiques.