Mabel E. Todd (1880-1956) donnait un cours sur la voix à l'université de Boston aux Etats-unis quand une grave chute la condamna à ne plus pouvoir marcher. En explorant les applications de la physique et de la mécanique à l'équilibre corporel, elle parvient à retrouver une vie normale et, plus encore, à marcher de manière mieux adaptée. Elle commence alors à enseigner une méthode où corps et pensée réapprennent à composer l'un avec l'autre. Comment le corps s'ajuste t-il à la sollicitation de la pesanteur ? De quelles façons l'image que nous avons de nous-mêmes ou les codes sociaux déterminent-ils la manière dont on se tient ? Comment acquérir confort et efficacité dans nos mouvements en vue d'une meilleure qualité de vie ?