Dès la création d'Ulysse, en 1981, critiques et spectateurs savent que la Jeune Danse française tient un de ses chefs-d'oeuvre... Jean-Claude Gallotta reprend l'oeuvre en 1984, l'adapte pour l'Opéra de Paris en 1993, puis en 1995 sous une forme très remaniée et le titre Les Variations d'Ulysse... Ulysse, toujours là, n'a cependant pas cessé d'évoluer tout en restant ce voyage en blanc joyeux comme un rêve d'adolescence éternelle.
Car le paradoxe d'Ulysse tient à ce qu'à feindre ignorer le temps qui passe, il en avive la conscience. Et constitue l'une des étapes de la prise de conscience du répertoire chorégraphique contemporain.