Dans cette oeuvre majeure du XXe siècle, "la scène du drame est le monde". Tour à tour dramatique et mystique, poétique et comique, lyrique et familier, "Le Soulier de satin" constitue une somme extraordinaire et foisonnante. L'action de la pièce se déroule sur vingt ans au temps des conquêtes espagnoles. Rodrigue, le héros, est passionnément amoureux d'une femme mariée, Prouhèze, à laquelle il devra renoncer. Celle-ci, après la mort de son mari, épousera Don Camille, un officier qui la tient à sa merci, et refusera de se donner à Rodrigue, à la fois pour ne pas être infidèle au sacrement du mariage et pour ne pas décevoir la passion d'un amant dont le désir infini ne saurait tolérer de limites humaines.La mise en scène d'Antoine Vitez a marqué durablement le public. Créée en 1987 au festival d'Avignon, elle a ensuite été donnée au théâtre de Chaillot puis en tournée. C'est au Théâtre national de Belgique, en 1988, que la dernière représentation publique a été filmée puis diffusée à la télévision.