Dom Quichotte, gentilhomme désargenté de la Manche, se croit destiné à faire revivre aux temps modernes l'époque des chevaliers errants. Après un premier périple riche en aventures, il repart sur les routes de l'Espagne, en compagnie de son fidèle écuyer Sancho Pança, à la recherche d'exploits à accomplir. Au fil de leurs rencontres, qui les mènent des sommets du Mont Parnasse aux entrailles de la terre, dom Quichotte combat pour la gloire de Dulcinée du Toboso, dame de ses pensées, et affronte sans sourciller les moqueries de ceux qui le croient fou.