1, 2, 3, 4, 5 : compter en s’amusant naît en 1955 d’une idée de son ami Albert Plécy qui lui aurait dit : « Avec vos petites filles, vous devriez faire un truc pour leur faire compter des objets. » Pour réaliser les photographies de ce livre destiné à l’apprentissage des nombres, Robert Doisneau fait appel à ses filles, Annette et Francine, aux amis de celles-ci et à leurs animaux domestiques. « C’était une idée cocasse, qui ne m’a pas demandé un travail gigantesque. Presque toutes les photos sont faites avec mes propres enfants qui avaient à l’époque 4 et 8 ans, je crois », racontera-t-il ultérieurement.